概率论与数理统计 第三章 多维随机变量

第三章 多维随机变量

3.1 二维随机变量及其分布

一、联合分布函数

定义 设随机试验 的样本空间 是定义在 上的 个随机变量,则将它们构成的有序组 称为 维随机变量,或称 维随机向量

定义 是二维随机变量, 是任意实数对,记 称二元函数 联合分布函数 的分布函数 分别称为 关于 边缘分布函数

可得联合分布函数与边缘分布函数的关系如下 二维联合分布函数的性质

  1. 分别对 单调不降

  2. 对每一个变量 是右连续的

  3. 是非负有界函数: 并且有

  4. 对任意实数 ,有


维随机变量 的联合分布函数定义为 式中 个任意实数

的联合分布函数可确定其中任意 个()分量的联合分布函数,称为 维边缘分布函数,例如 分别关于 的边缘分布函数

二、联合分布律

定义 二维随机变量 所有可能取值为有限对或可列无穷对:,记 满足以下条件

则称 二维离散型随机变量,称上式为 联合分布律

关于 的联合分布律,有如下性质

  1. 随机变量 的联合分布函数为

  2. 随机变量 的分布律为

设随机变量 的联合分布律如表所示,其中 ,称 服从二维两点分布

X

三、联合概率密度

定义 二维随机变量 的联合分布函数为 ,如果存在 ,使得对于任意实数对 则称 连续型的二维随机变量,函数 称为 联合概率密度

同理有如下性质

  1. 处处成立

  2. ,则有

  3. 随机变量 的概率密度分别为 关于 边缘概率密度

四、二维均匀分布

其面积记为 ,若二维随机变量 的联合概率密度为 则称 上服从均匀分布

的子域()则有 若随机变量 上服从均匀分布,则对任意 ,有 根据以上两式和类似公式,人们借助于几何度量来计算概率,称这种概率为几何概率

五、二维正态分布

二维随机变量 的联合概率密度为 其中 均为常数,且 ,则称 服从二维正态分布,记为

命题 若二维随机变量

3.2 随机变量的独立性

定义 是二维随机变量,若对于任意实数 ,有 成立,则称随机变量 相互独立

等价于 成立

定理 是为二维离散型随机变量,则 相互独立的充要条件是对于 的任意一对取值 均有 定理 是连续型随机变量,其联合概率密度和边缘概率密度分别是 ,则 相互独立的充要条件是 在平面上取出“面积”为零的集合外成立

定义 维随机变量 的联合分布函数为 ,若对所有实数组 均有 成立,式中 是关于 的边缘分布函数,则称 相互独立

维连续型随机变量,则上式可改写为

定理 维随机变量 相互独立,则

  1. 其中任意 个随机变量也相互独立
  2. 若随机变量的函数 也是随机变量,则它们也相互独立
  3. 相互独立,且 是连续函数,则 也相互独立

3.3 条件分布

一、条件分布律

设离散型随机变量 的联合分布律为 ,则在事件 已发生的条件下,事件 的条件概率为 次概率数列具有分布列的性质

定义 是离散型随机变量,对固定的 ,若 ,则称 为在 的条件下,随机变量 条件分布律

固定时同理

二、条件概率密度

对于一般随机变量 ,不能保证 ,因此对于离散型随机变量,不能用条件概率的概念引入“条件分布函数”,而是用极限来处理

定义 对于给定的实数 和任意的 ,若 ,且对任意实数 ,极限 存在,则称此极限为“Y=y”的情况下,随机变量 条件分布函数,记为

对二维离散型随机变量 ,若 ,则在 的条件下,随机变量的条件分布函数为 是随机型连续变量,其联合概率密度为 ,若记 为在 的条件下,随机变量 条件概率密度,则

3.4 随机变量的函数及其分布

一、离散型随机变量的函数及其分布律

离散型随机变量 的分布律为 若它的函数 仍是离散型随机变量,则其分布律为 其中

设离散型随机变量 的联合分布律为 的函数 仍是离散型随机变量,其分布律为 其中

定理 设离散型随机变量 相互独立,其分布律分别为 $$

P{X+y=m}=_{k=0}^m p(k)q(m-k)(m=0,1,2,) $$ 两个相互独立的泊松分布随机变量之和仍服从泊松分布,其参数为相应的参数之和。称泊松分布具有可加性(再生性)

类似可证二项分布也具有可加性:若 相互独立,则和

可以归纳证明,若 相互独立,且 ,则 换言之,若随机变量 可以表示称为 个相互独立的 (0-1) 分布随机变量之和

二、连续性随机变量的函数及其概率密度

仅考虑两种情形

  1. 是连续型随机变量,函数 也是连续型随机变量,求其概率密度
  2. 是连续型随机变量,函数 是一维连续型随机变量,求其概率密度

的概率密度为 ,则 的分布函数为 的概率密度为 的联合概率密度是 ,则 的分布函数为 的概率密度为 定理 设随机变量 具有概率密度 ,又设 处处可导且恒有 (或恒有 )则 是离散型随机变量,其概率密度为 其中 的反函数

三、几种特殊函数的分布

  1. 极值分布

    设随机变量 相互独立,则最大值 ,最小值 的分布函数分别为

  2. 和的分布

    的联合概率密度 ,则 的分布函数是 $$

    $$

设随机变量 相互独立且都在 上服从均匀分布,求其和 的概率密度

此时称 服从辛普森分布,或三角分布

  1. 商的分布

    的联合概率密度为 ,则其商 的分布函数是 的概率密度为

随机变量的模拟

的分布函数 连续且单增,随机变量 上均匀分布,则